智能水下铺石机器人

摘要

本发明提供一种智能水下铺石机器人，包括：抛石机支架；落管从抛石机支架的顶部向下贯穿抛石机支架；电子舱设置在抛石机支架内，在电子舱内设有控制电路板和传感器；脐带缆的一端与控制电路板及传感器连接，脐带缆的另一端连接母船；液压源设置在抛石机支架内，液压源与控制电路板连接；驱动机构设置在抛石机支架内，驱动机构与控制电路板及液压源连接；探测机构设置在抛石机支架底部的一侧，在探测机构上设有探测设备，探测机构与控制电路板及传感器连接；检测机构设置在抛石机支架底部的另一侧，在检测机构上设有检测设备，检测机构与控制电路板及传感器连接。本发明具有以下优点：在浅海强海流的环境中保持稳定地长时间工作并准确完成抛石。

主权项

一种智能水下铺石机器人，其特征在于，包括：抛石机支架；落管，所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架；电子舱，所述电子舱设置在所述抛石机支架内，在所述电子舱内设有控制电路板和传感器；脐带缆，所述脐带缆的一端与所述控制电路板及所述传感器连接，所述脐带缆的另一端连接母船；液压源，所述液压源设置在所述抛石机支架内，所述液压源与所述控制电路板连接；驱动机构，所述驱动机构设置在所述抛石机支架内，所述驱动机构与所述控制电路板及所述液压源连接；探测机构，所述探测机构设置在所述抛石机支架底部的一侧，在所述探测机构上设有探测设备，所述探测机构与所述控制电路板及所述传感器连接；检测机构，所述检测机构设置在所述抛石机支架底部的另一侧，在所述检测机构上设有检测设备，所述检测机构与所述控制电路板及所述传感器连接。