模型解算方法、控制单元、控制系统及铁路道岔检测方法

摘要

本发明属于铁路岔道检测领域，具体涉及一种模型解算方法、控制单元、控制系统及铁路道岔检测方法。激光传感器获取目标群的三维点云数据，判断三维点云相对于轨道的标高，根据目标群的标准标高，在三维点云的标高与目标群的标准标高相匹配的情况下确定目标群；根据目标物的特定形貌特征在目标群的三维点云数据中识别出扣件；根据定位数据、前后轨枕距离以及前一轨枕编号推算当前轨枕编号，并根据当前轨枕编号提取其余各部件的标准三维点云数据，利用模型解算方法判定目标物，在各部件的三维点云数据与标准三维点云数据不相匹配的情况下，判定发生故障。本发明提供的技术方案运行速度较快，工作效率高。

主权项

一种模型解算方法，其特征在于：包括以下步骤：获取三维点云数据以及定位数据；根据所述三维点云数据，判断三维点云相对于轨道的标高，根据目标群的标准标高，在三维点云的标高与目标群的标准标高相匹配的情况下确定目标群；根据目标物的特定形貌特征在目标群的三维点云数据中识别出各个目标物；根据目标物的三维点云数据对目标物进行参数解算。