驱使仿真机器孔雀头颈部运动的柔顺机构

摘要

本实用新型公开了一种驱使仿真机器孔雀头颈部运动的柔顺机构，其特征在于，它包括作为仿真机器孔雀颈部骨络的柔顺矩形管、与柔顺矩形管一端连接的拉索、收放拉索的卷筒装置，卷筒装置带动拉索在拉动柔顺矩形管时可使其连续弯曲；所述柔顺矩形管是一个金属矩形截面的管材，管材线切割加工成多节，每节的矩形框的四边中保留一边不切断以形成一板弹簧结构，若向管材相向施力，它就会均匀地连续弯曲，取消外力后，它又恢复原状。本实用新型可以使仿真机器孔雀头颈部运动显得连续平滑，结构简单，操控方便。

主权项

一种驱使仿真机器孔雀头颈部运动的柔顺机构，其特征在于，它包括作为仿真机器孔雀颈部骨络的柔顺矩形管、与柔顺矩形管一端连接的拉索、收放拉索的卷筒装置，卷筒装置带动拉索在拉动柔顺矩形管时可使其连续弯曲；所述柔顺矩形管是一个金属矩形截面的管材，管材线切割加工成多节，每节的矩形框的四边中保留一边不切断以形成一板弹簧结构，若向管材相向施力，它就会均匀地连续弯曲，取消外力后，它又恢复原状。