Sistemas para manipulación de tejido descentrado

摘要

Sistema para manipular tejido, comprendiendo el sistema: una cánula (18) de acceso que presenta un extremo distal (21) para posicionarse en el tejido; un conjunto orientable (20) que comprende un instrumento orientable (22) y un conducto (24) deformable, pudiendo el instrumento orientable (22) ser por lo menos parcialmente dispuesto en el conducto (24) deformable, comprendiendo el instrumento orientable (22) un elemento de control (54) y una parte deflectable (48) conectada funcionalmente al elemento de control (54), pudiendo el instrumento orientable (22) adoptar por lo menos una configuración sustancialmente recta y una configuración curvada cuando la parte deflectable (48) sobresale del extremo distal (21) de la cánula (18) de acceso; y en el que el instrumento orientable (22) es accionable para mover la parte deflectable (48) del instrumento orientable (22) lejos de un eje longitudinal (A) de la cánula (18) de acceso con el fin de deformar el conducto (24) deformable de modo que el conducto (24) deformable ocupe una posición deformada; caracterizado por que el instrumento orientable (22) puede ser dispuesto de manera amovible en el conducto (24) deformable para permitir la retirada de la parte deflectable (48) del instrumento orientable (22) del conducto (24) deformable sin desplazar sustancialmente la posición deformada del conducto (24) deformable una vez finalizada la deformación.