一种物体成像方法

摘要

本发明涉及物体成像领域，尤其涉及一种物体成像方法。该方法包括以下步骤：获取物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图；匹配所述物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图，生成物体的三维综合图像。采用该方法，其能够高精度地检测到物体移动的画面和距离，从而提高夜间在流水线上物体的识别检测率和使机器人根据高精度的物体的三维综合图像灵活躲避障碍。

主权项

一种物体成像方法，其特征在于，包括以下步骤：获取物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图；匹配所述物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图，生成物体的三维综合图像。