一种适用于自组织星座的星座导航方法

摘要

本发明公开了一种适用于自组织星座的星座导航方法，属于星座导航的技术领域。针对自组织星座无法在卫星运行过程中不间断实施星间通信的问题，利用星座中的单星自主导航和间断性的星间测量信息融合技术，对自组织星座进行自主导航，提高了星座的导航精度，减少了导航过程中的计算量，解决了自组织星座受卫星轨道不规则约束导致的导航受限问题。

主权项

一种适用于自组织星座的星座导航方法，其特征在于，包括如下步骤：A、根据各颗卫星的运行轨道计算自组织星座的星座周期；B、对每颗卫星进行单星导航；C、为每颗卫星及其可见卫星选取星间通讯卫星以及星间通讯时刻；D、在卫星运行到星间通讯时刻时与其星间通讯卫星传输星间测量信息以及单星导航信息；E、融合处理整个星座的所有星间测量信息以及单星导航信息。