一体化微型力位混合伺服液压缸

摘要

一体化微型力位混合伺服液压缸，它涉及一种液压缸。本发明解决了现有的机器人液压缸存在体积大、重量大、集成度低的问题。液压缸活塞杆的另一端与力传感器的一端螺纹连接，力传感器的另一端与液压缸关节轴承螺纹连接，位移传感器连接块套装在液压缸活塞杆的另一端上，位移传感器沿定制液压缸的长度方向安装在定制液压缸的外侧壁上，位移传感器上设置有位移传感器芯杆，位移传感器芯杆与位移传感器连接块固接，直线导轨通过两个直线轴承安装在定制液压缸的外侧壁上，位移传感器和直线导轨平行设置，位移传感器和直线导轨通过传感器压块压紧在定制液压缸的外侧壁上，定制液压缸的通孔内设置有两个套圈滚针轴承。本发明用于机器人液压控制。

主权项

一种一体化微型力位混合伺服液压缸，其特征在于：所述力位混合伺服液压缸包括定制液压缸(1)、位移传感器(2)、直线轴承(3)、直线导轨(4)、位移传感器芯杆(5)、液压缸活塞杆(6)、位移传感器连接块(7)、力传感器(8)、液压缸关节轴承(9)、套圈滚针轴承(10)、传感器压块(15)、向心关节轴承(16)；定制液压缸(1)的尾端与缸体可拆卸连接，液压缸活塞杆(6)的一端设置有一体制成的活塞且位于定制液压缸(1)内，液压缸活塞杆(6)的另一端与力传感器(8)的一端螺纹连接，力传感器(8)的另一端与液压缸关节轴承(9)螺纹连接，位移传感器连接块(7)套装在液压缸活塞杆(6)的另一端上，位移传感器(2)沿定制液压缸(1)的长度方向安装在定制液压缸(1)的外侧壁上，位移传感器(2)上设置有位移传感器芯杆(5)，位移传感器芯杆(5)与位移传感器连接块(7)固接，直线导轨(4)通过两个直线轴承(3)安装在定制液压缸(1)的外侧壁上，位移传感器(2)和直线导轨(4)平行设置，位移传感器(2)和直线导轨(4)通过传感器压块(15)压紧在定制液压缸(1)的外侧壁上，定制液压缸(1)的尾端加工有通孔，定制液压缸(1)的通孔内设置有两个套圈滚针轴承(10)，液压缸关节轴承(9)上加工有中心槽，液压缸关节轴承(9)的中心槽内设置有向心关节轴承(16)。