一种用于自动驾驶的传感器

摘要

一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置1，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块2，数字成像模块2主要用于将线状激光线1在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置是设置在一个可以回旋转摆动的底板上的平行或放射状排列多个点状激光发射头，通过来回旋转摆动，点状激光发射头在前方投影面上投射出断续点构成的激光线，用来回摆动的激光头射出的投影线构成线状激光可以保证线的亮度，且结构简单，避免了连续旋转时激光头供电线路复杂的问题。

主权项

一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置(1)，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置(1)处设置至少一个数字成像模块(2)，数字成像模块(2)主要用于将线状激光线(1)在交通工具前方投影位置上的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，所述的线状激光发射装置(1)包括一个能够围绕一根旋转轴(50)一定角度来回旋转摆动的底板(16)，底板(16)上至少设置一层并列的多个点状激光发射头(12)或张角小的一字线激光发射头(11)，通过来回旋转摆动，点状激光发射头(12)或张角小的一字线激光发射头(11)在前方投影面上投射出断续点或短线段构成的激光线，驱动底板(16)来回旋转摆动的是反复断续供电或正反向间隔供电的电磁铁(58)或电机，一字线激光发射头(11)的张角均垂直于交通工具的中轴线所在的面。