发明名称 |
一种小型无人机摄像头指向标定装置和标定方法 |
摘要 |
本发明公开了一种小型无人机摄像头指向标定装置和标定方法,包括:底座、激光笔和四个拉杆;所述底座上表面的中心位置处设置有激光发射架,所述激光笔竖直的固定在所述激光发射架内;四个所述拉杆的一端均转动连接至所述底座侧面,且任意两个所述拉杆在水平面内的夹角为90度;所述拉杆的另一端设置有颜色为醒目色的标志点;所述拉杆能够沿轴向伸缩,且还能够以其与所述底座转动连接位置为中心,由轴线处于水平状态向上折起为轴线处于竖直状态;本发明的装置结构简单、操作简便,同时结合所述的标定方法,能够对小型无人机摄像头云台垂直地面的指向实现快速、高效的标定过程。 |
申请公布号 |
CN105957070B |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610264547.1 |
申请日期 |
2016.04.26 |
申请人 |
胡碧滢 |
发明人 |
胡碧滢;汤慧仪;刘曦远 |
分类号 |
G06T7/80(2017.01)I |
主分类号 |
G06T7/80(2017.01)I |
代理机构 |
北京风雅颂专利代理有限公司 11403 |
代理人 |
李弘;杨红梅 |
主权项 |
一种小型无人机摄像头指向标定装置,其特征在于,包括:底座、激光笔和四个拉杆;所述底座上表面的中心位置处设置有激光发射架,所述激光笔竖直的固定在所述激光发射架内;四个所述拉杆的一端均转动连接至所述底座侧面,且任意两个所述拉杆在水平面内的夹角为90度;所述拉杆的另一端设置有颜色为醒目色的标志点;所述拉杆上还设置有伸缩机构,使所述拉杆能够沿轴线方向伸缩以改变整体长度;所述拉杆还能够以其与所述底座转动连接位置为中心,由轴线处于水平状态向上折起为轴线处于竖直状态;所述底座上还可拆卸的设置有水平仪;所述底座的下表面还通过螺纹连接有四个脚座,通过所述螺纹能够调节所述脚座的高度,以进一步调整所述底座的水平状态。 |
地址 |
410003 湖南省长沙市开福区双拥路科大佳园北苑10栋1401 |