圆柱电芯分选机械手及圆柱电芯分档机

摘要

本实用新型属于圆柱电芯分选技术领域，尤其涉及圆柱电芯分选机械手及圆柱电芯分档机。多个直线驱动件同时工作，将各自输出杆移动至吸盘滑槽下部，设于输出杆上的磁铁磁力吸附圆柱电芯，此时，多个圆柱电芯被吸附于吸盘下方。在需要松开某个圆柱电芯时，控制器控制对应于该圆柱电芯的直线驱动件，使该直线驱动件的输出杆回缩，对应磁铁远离于该圆柱电芯，磁力减弱使得圆柱电芯脱离吸盘。该圆柱电芯分选机械手可同时吸附多个圆柱电芯，还能按需求松开某个圆柱电芯，可将圆柱电芯按不同参数区间自动摆放于不同区域，工作效率较高，有利于大批量圆柱电芯分选。

主权项

圆柱电芯分选机械手，其特征在于，包括：支撑架；并列安装于所述支撑架上的若干直线驱动件，所述直线驱动件具有朝下设置的输出杆；设于所述支撑架的下方的吸盘，所述吸盘上并列开设有与所述直线驱动件的数量相同且沿上下方向延伸的滑槽；与所述直线驱动件的数量相同且一一对应由所述直线驱动件驱动滑动设置于所述滑槽内的磁铁，所述磁铁在滑动至所述滑槽的下部时磁力吸附所述圆柱电芯至所述吸盘的下方；以及用于控制所有所述直线驱动件工作的控制器。