发明名称 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构
摘要 本发明属于自治水下航行器领域,具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构,包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒,抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上,侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接;火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内,火工推动器组件安装在底盘上,射头组件放在火工推动器组件上;抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上,自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接;绳缆的一端与射头组件相连,另一端与抛绳组件连接;本发明是实现母船上快速回收,非常安全、便利回收的主要装置之一,回收过程非常安全。
申请公布号 CN104670435B 申请公布日期 2017.02.15
申请号 CN201310640026.8 申请日期 2013.11.30
申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明人 刘健;张永军;武建国;徐会希;郑荣;许以军;孟令帅
分类号 B63C7/16(2006.01)I 主分类号 B63C7/16(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 白振宇
主权项 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构,其特征在于:包括底盘(1)、侧壁筒(2)、火工推动器组件(3)、射头组件(4)、盖板(8)、绳缆(9)、抛绳组件及密封盒(30),所述抛绳器机构整体通过底盘(1)安装在自治水下航行器上,所述侧壁筒(2)的一端与底盘(1)连接,另一端安装有盖板(8);所述火工推动器组件(3)、射头组件(4)及绳缆(9)分别容置在所述盖板(8)和侧壁筒(2)围成的腔体内,该火工推动器组件(3)的一端安装在底盘(1)上,所述射头组件(4)由火工推动器组件(3)的另一端套设在火工推动器组件(3)的外部;所述抛绳组件及密封盒(30)分别安装在底盘(1)上,该密封盒(30)上设有转接头(31),所述自治水下航行器通过转接头(31)与所述火工推动器组件(3)电连接;所述绳缆(9)的一端与射头组件(4)相连,另一端与所述抛绳组件连接;所述射头组件(4)及绳缆(9)通过火工推动器组件(3)的作用射出,并漂在海面上;所述火工推动器组件(3)包括密封端盖(15)、内活塞杆(17)、耐压外罩(18)、点火器(21)、座体(22)、导线(23)及玻璃烧结接插件(24),其中座体(22)安装在所述底盘(1)上,所述耐压外罩(18)的两端分别与该座体(22)及密封端盖(15)密封螺纹连接,所述内活塞杆(17)容置在耐压外罩(18)内、并与耐压外罩(18)的内壁密封抵接;所述座体(22)上螺纹连接有玻璃烧结接插件(24),该玻璃烧结接插件(24)上安装有点火器(21),所述点火器(21)通过导线(23)与所述自治水下航行器电连接;所述点火器(21)上方设有装在所述座体(22)内的推进火药(20)。
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