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一种汽车起重机，其特征在于，包括第一底盘、第一底盘控制器、第一驱动装置、第二底盘、第二底盘控制器以及第二驱动装置；其中，所述第一底盘控制器控制所述第一驱动装置驱动所述第一底盘；所述第二底盘与所述第一底盘连接；所述第二底盘控制器与所述第一底盘控制器信号连接，且所述第二底盘控制器根据第一底盘的车速信息参数控制第二驱动装置驱动第二底盘，使第二底盘与第一底盘同步且同速行驶；所述车速信息参数包括所述第一底盘的车速值和车速方向；所述第一驱动装置包括第一发动机、输入端与所述第一发动机传动连接的变速箱、输入端与所述变速箱的输出端传动连接的分动箱、与所述分动箱输出端传动连接的第一驱动桥；所述车速信息参数中的车速方向通过所述变速箱的档位信号确定；所述第二驱动装置包括第二发动机、与所述第二发动机的输出端传动连接的变量泵、与所述变量泵出油口连通的液压马达、与所述液压马达输出轴传动连接的第二驱动桥、控制变量泵排量大小及排量方向的比例电磁阀，所述比例电磁阀与所述第二底盘控制器信号连接；其中，所述第二底盘控制器根据所述车速信息参数确定比例电磁阀的电流参数，进而控制比例电磁阀根据所述电流参数动作控制变量泵的排量大小及输出方向，所述液压马达根据变量泵的排量大小以及输出方向调节转速及旋转方向，所述第二驱动桥根据液压马达的转速及旋转方向控制第二底盘与第一底盘同步且同速行驶。 |
