| 发明名称 | 机械手的手腕构造 | ||
| 摘要 | 本机械手(1)的手腕构造具备：中空的外侧手腕轴(5)，沿着共通的旋转轴线(L)而延伸设置，且上端连接于下侧手(3)；中空的内侧手腕轴(4)，沿着共通的旋转轴线(L)穿过外侧手腕轴(5)的内部而延伸设置且上端连接于上侧手(2)，且具有以在下侧手(3)的内部开口的方式形成的开口部(8)；以及线束处理机构(9)，用以将从内侧手腕轴(4)的内部经由开口部(8)而延伸设置到下侧手(3)的内部的线束(7)支撑为能够独立于内侧手腕轴(4)及下侧手(3)的每一者地移动。根据本机械手(1)，能够将上侧手(2)及下侧手(3)的相对旋转角度比以往扩大。 | ||
| 申请公布号 | CN106414004A | 申请公布日期 | 2017.02.15 |
| 申请号 | CN201580027073.2 | 申请日期 | 2015.03.31 |
| 申请人 | 川崎重工业株式会社 | 发明人 | 福岛崇行 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人 | 张世俊 |
| 主权项 | 一种机械手的手腕构造，包含具有共通的旋转轴线的上侧手及下侧手，且具备：中空的外侧手腕轴，沿着所述共通的旋转轴线而延伸设置，且上端连接于所述下侧手；中空的内侧手腕轴，沿着所述共通的旋转轴线穿过所述外侧手腕轴的内部而延伸设置且上端连接于所述上侧手，且具有以在所述下侧手的内部开口的方式形成的开口部；以及线束处理机构，用以将从所述内侧手腕轴的内部经由所述开口部而延伸设置到所述下侧手的内部的线束支撑为能够独立于所述内侧手腕轴及所述下侧手的每一者地移动。 | ||
| 地址 | 日本兵库县 | ||