全聚焦摄影装置及方法

摘要

本发明涉及一种全聚焦摄影装置及方法。本全聚焦图像摄影装置包括：深度传感器、可变焦相机、相机控制及图像处理器。全聚焦摄影装置首先由深度传感器获取摄像场景的深度图，在深度图与彩色图完成配准以后进而通过深度图的分割确定摄像场景中物体在图像中所占区域，然后通过变焦相机改变焦距为每一分割区域获取清晰图像，最终合成场景的全聚焦图像。本发明提供的全聚焦图像摄影装置及方法可实时获取高质量的全聚焦图像，使得摄像机的景深得到了大幅度的提升，可广泛用于专业摄影、安全监控、飞行器航拍等领域。

主权项

一种全聚焦摄影装置，包括可变焦相机(202)、深度传感器(203)和相机控制及图像处理器(201)，其特征在于：所述相机控制及图像处理器(201)连接可变相机和深度传感器(203)；所述深度传感器用于获取场景的深度信息；可变焦相机用于改变焦距获取场景多聚焦图像；图像处理器用于分析处理深度传感器输出的场景深度信息，分析可变焦相机获取的彩色图像驱动可变焦相机改变焦距获取多聚焦图像及合成全聚焦图像。