一种高精度卫星定位的实现方法

摘要

本发明公开了一种高精度卫星定位的实现方法，属于导航定位领域，主要应用于对定位精度要求较高的场合。本发明通过陀螺仪、加速度计和磁力计确立定位载体的方向，角速度和加速度，经计算校正最终输出定位载体的经纬度和高度信息，从而提供更加精确的定位。

主权项

一种高精度卫星定位的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、在定位载体上设置高精度定位装置；该高精度定位装置中包括处理器、输入串口、输入串口波特率拨码开关、输入串口协议拨码开关、输出串口、输出串口波特率拨码开关、输出串口协议拨码开关；所述输入串口、输入串口波特率拨码开关、输入串口协议拨码开关、输出串口、输出串口波特率拨码开关、输出串口协议拨码开关均与处理器电性连接；其特征在于：还包括陀螺仪、加速度计、磁力计，陀螺仪、加速度计、磁力计也与处理器电性连接；(2)、采集陀螺仪、加速度计和磁力计的数据，采用陀螺仪和加速度计互为校正确立定位载体的各轴向的角度和加速度，最后结合磁力计计算各方向上的位移；(3)、解析北斗/GPS通信协议，获取当前定位载体的经纬度和高度信息；(4)、计算输出定位载体的经纬度和高度信息。