一种用于投影测量的有效点云快速识别算法

摘要

本发明公开了一种用于投影测量的有效点云快速识别算法，按照如下步骤进行：基于原始相移图像和调制度计算公式，对像素点计算调制度，并且统计调制度分布；利用Otsu算法初步提取有效点云分割阈值t^*；利用改进的valley‑emphasis方法计算目标函数值随调制度的变化情况，并且在[1,t^*]范围内寻找最大目标函数值作为理想的有效点云分割阈值t_m^*；所有调制度大于t_m^*的像素点，其对应的三维坐标点都可以确定是有效点云。与现有识别技术相比，本方法可以自动识别有效三维点云，并且可以快速准确的获得识别结果。

主权项

一种用于投影测量的有效点云快速识别算法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、基于调制度计算公式，计算原始相移图像的像素点调制度，并且统计调制度分布；(2)、根据步骤(1)得到的原始相移图像的像素点调制度分布，利用Otsu算法初步提取原始相移图像像素点的有效点云分割阈值t^*；(3)、利用改进的valley‑emphasis方法计算目标函数值随调制度的变化情况，并且在[1,t^*]范围内寻找最大目标函数值作为理想的有效点云分割阈值t_m*，所有调制度大于t_m*的像素点，其对应的三维坐标点确定为有效点云。