一种基于离合器传扭曲线的离合器目标位置控制方法

摘要

本发明公开了一种基于离合器传扭曲线的离合器目标位置控制方法，包括如下步骤：目标扭矩计算模块根据油门踏板位置计算驾驶员目标离合器扭矩；发动机转速控制器根据驾驶员目标离合器扭矩计算对应的发动机目标转速；变化率限制模块根据计算所得的发动机目标转速和当前发动机转速之差计算允许的离合器扭矩变化率，并对当前计算出的驾驶员目标离合器扭矩进行限制，限制后得到的离合器目标扭矩；变速箱控制器根据限制后的离合器目标扭矩按离合器传扭曲线插值计算离合器目标位置。本发明所述的控制方法根据驾驶员需求的扭矩估算离合器目标位置，该方法考虑了离合器在不同位置上的扭矩传递敏感度差别，确保了驾驶员线性稳定的车辆控制感。

主权项

一种基于离合器传扭曲线的离合器目标位置控制方法，其特征在于，所述控制方法在车辆变速箱控制器TCU内增设目标扭矩计算模块和变化率限制模块，所述控制方法包括如下步骤：步骤1，目标扭矩计算模块根据油门踏板位置计算驾驶员目标离合器扭矩ItdCltTrq；步骤2，发动机转速控制器根据驾驶员目标离合器扭矩ItdCltTrq计算对应的发动机目标转速TS；步骤3，变化率限制模块根据步骤2中计算所得的发动机目标转速TS和当前发动机转速ES之差计算允许的离合器扭矩变化率，即单位步长下允许的离合器扭矩变化差值，并对当前计算出的驾驶员目标离合器扭矩进行限制，限制后得到的离合器目标扭矩为ItdCltTrqLmt；步骤4，变速箱控制器TCU根据限制后的离合器目标扭矩ItdCltTrqLmt按离合器传扭曲线插值计算离合器目标位置ICP。