扫地机器人的专用爬楼装置

摘要

扫地机器人的专用爬楼装置，包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡板、转折机构、检测器、控制系统。附、主机架两边都安装有履带式爬行机构。附机架铰连在主机架前端。主机架和附机架之间安装有转折机构。主机架中间下方安装有底板，底板后端连接有挡板。机器人要上楼或下楼时，机器人和爬楼装置在楼上、楼下会合。附机架上转，机器人经附机架下方中间爬上底板到位。上、下楼以后，附机架上转，机器人经附机架下方中间爬行到地板上。附爬行机构可根据上、下楼情况改变与主爬行机构之间角度。爬楼装置与机器人之间有无线联系功能。不使用时，附爬行机构向上转动直立靠拢墙壁，占据空间小。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。

主权项

扫地机器人的专用爬楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：爬楼装置包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡板、转折机构、检测器、控制系统；附机架与主机架之间安装有转折机构，附机架后端铰连在主机架前端，能绕铰连轴心转动；主机架下方安装有底板，底板后端连接固定有挡板；主爬行机构安装在主机架上，附爬行机构安装在附机架上；转折机构包括传动链轮、附链轮、主齿轮、附齿轮、支架、转折电机、链条；主齿轮安装固定在主机架前端，附齿轮安装在附机架后端，主齿轮与附齿轮啮合；传动链轮安装在转折电机上，转折电机安装在附机架后方的支架上，附链轮与附齿轮同轴线连接固定成一体，附链轮与传动链轮上安装有链条；扫地机器人要上、下楼梯时，附机架向上转动，扫地机器人经附机架下方中间空置空间爬到底板上到位，爬楼装置承载扫地机器人上、下楼梯完成后，附机架向上转动，扫地机器人经附机架下方中间空间爬到地板上；主机架下方安装有检测器；爬楼装置不使用时，附机架向上收起，停放到指定位置，减少占地空间。