一种无人船加无人潜水器的组合系统

摘要

一种无人船加无人潜水器的组合系统，包括位于水面的无人船、位于水下的无人潜水器，所述无人船和无人潜水器通过脐带缆连接，所述脐带缆内含供电续航的电源双绞线和传输控制信号和数据信号的信号线，所述无人船上设有自动收放脐带缆的放线系统，所述放线系统包括缠绕脐带缆用的放线绞盘、控制放线绞盘旋转收放线的放线舵机、测量放线长度的编码器；所述无人船与无人潜水器之间设有对接停靠装置。本发明通过放线系统来收放脐带缆，提高水下定位的准确性；通过对接停靠装置可以将无人潜水器与无人船对接稳固由无人船带动水面移动，提高航行效率；当需要进行水下观测时，无人潜水器可以自动与无人船分离，通过放线系统来控制无人船的下水深度。

主权项

一种无人船加无人潜水器的组合系统，包括位于水面的无人船、位于水下的无人潜水器以及遥控操作控制设备，所述无人船和无人潜水器通过脐带缆连接，所述脐带缆内含供电续航的电源双绞线和传输控制信号和数据信号的信号线，其特征在于：所述无人船上设有自动收放脐带缆的放线系统，所述放线系统包括缠绕脐带缆用的放线绞盘、控制放线绞盘旋转收放线的放线舵机、测量放线长度的编码器，所述放线绞盘与放线舵机均设置在无人船的船舱内并通过第一同步系统连接，所述脐带缆的一端通过滑环与船舱内的电子设备连接，其另一端绕过固定于无人船前端的船艏滑轮与无人潜水器内的电子设备连接，所述编码器通过第二同步系统与船艏滑轮连接，所述船艏滑轮上方安装有防止脐带缆脱离的安全防护罩；所述无人船与无人潜水器之间设有对接停靠装置，所述对接停靠装置包括设于无人船底部的向下突出的两L型对接叉子和设于无水潜水器顶部内的用于容纳对接叉子的凹槽，所述凹槽内设有保证吸附力的橡胶垫。