| 发明名称 | 一种民用飞机大部件自动化涂装系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种民用飞机大部件自动化涂装系统，其包括喷涂监控系统、喷涂系统和轨迹规划系统；所述喷涂系统由运动控制系统、输调漆系统和喷涂机器人构成；所述轨迹规划系统根据用户需求基于不同的待喷涂零件预设有不同的喷涂轨迹，并将该喷涂轨迹生成喷涂控制指令传输至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于对输调漆系统和喷涂机器人进行协调控制，所述输调漆系统在所述运动控制系统控制下对所述喷涂机器人输漆；所述喷涂机器人在所述运动控制系统控制下对待喷涂零件进行喷涂；所述喷涂监控系统实时监测所述喷涂系统的工作状态。本发明能有效规划喷涂路径，提升喷涂效率，实时掌握喷涂状态；可以广泛在自动化喷涂系统领域中应用。 | ||
| 申请公布号 | CN106391366A | 申请公布日期 | 2017.02.15 |
| 申请号 | CN201611046658.1 | 申请日期 | 2016.11.23 |
| 申请人 | 清华大学;江苏长虹智能装备集团有限公司;上海飞机制造有限公司 | 发明人 | 关立文;肖清明;仇云杰;王立平;王国连;莫艽;毛景;孙小峰;宋袁曾;邱太文 |
| 分类号 | B05B13/00(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05B12/12(2006.01)I | 主分类号 | B05B13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人 | 徐宁;孙楠 |
| 主权项 | 一种民用飞机大部件自动化涂装系统，其特征在于：该系统包括喷涂监控系统、喷涂系统和轨迹规划系统；所述喷涂系统由运动控制系统、输调漆系统和喷涂机器人构成；所述轨迹规划系统根据用户需求基于不同的待喷涂零件预设有不同的喷涂轨迹，并将该喷涂轨迹生成喷涂控制指令传输至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于对输调漆系统和喷涂机器人进行协调控制，所述输调漆系统在所述运动控制系统控制下对所述喷涂机器人输漆；所述喷涂机器人在所述运动控制系统控制下对待喷涂零件进行喷涂；所述喷涂监控系统实时监测所述喷涂系统的工作状态。 | ||
| 地址 | 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室 | ||