双光路双成像视觉振镜扫描方头的成像系统和成像方法

摘要

本发明涉及激光加工技术领域，公开了一种双光路双成像视觉振镜扫描方头的成像系统和成像方法。外部的激光光束透过第二镜片到达振镜，经过振镜反射后，透过第一镜片作用在待打标物体上对其进行打标；所述白光光源发出照明光路打亮待打标物体，将照明光路反射到第一镜片上，部分照明光路经第一镜片反射到大视场图像采集模块中，用于采集待打标物体的整体图像，得到预打标位置的图像坐标，进而得到振镜的摆动角度，驱动振镜转动所述摆动角度；部分照明光路透过第一镜片达到振镜，被反射到第二镜片后进入小视场图像采集模块，用于采集待打标物体的细节图像，根据所述细节图像得到预打标位置的精确坐标。本发明能够大大提高了打标方头的打标精度。

主权项

一种双光路双成像视觉振镜扫描方头的成像系统，其特征在于：包括白光光源(12)、大视场图像采集模块(13)、第一镜片(14)、第二镜片(15)、小视场图像采集模块(16)和振镜(17)；外部的激光光束(18)透过第二镜片(15)到达振镜(17)，经过振镜(17)反射后，透过第一镜片(14)作用在待打标物体(11)上对其进行打标；所述白光光源(12)发出照明光路打亮待打标物体(11)，待打标物体(11)将照明光路反射到第一镜片(14)上，部分照明光路经第一镜片(14)反射到大视场图像采集模块(13)中，用于采集待打标物体(11)的整体图像，根据所述整体图像得到预打标位置的图像坐标，进而得到振镜(17)的摆动角度，驱动振镜(17)转动所述摆动角度；部分照明光路透过第一镜片(14)达到振镜(17)，通过转动后的振镜(17)被反射到第二镜片(15)上，被第二镜片(15)反射后进入小视场图像采集模块(16)，用于采集待打标物体(11)的细节图像，根据所述细节图像得到预打标位置的精确坐标，用于完成打标操作。