| 摘要 |
本实用新型公开了适应复杂地形的六足爬行机器人，包括STM32控制模块，所述STM32控制模块的输入端电信连接有Arduino控制板，所述STM32控制模块和Arduino控制板电源接口电性连接有电源模块，所述Arduino控制板的输入端电性连接有采集周围数据的传感器模块，所述STM32控制模块的输入端电性连接有GPS定位模块和摄像头模块，所述STM32控制模块电性连接有无线传输WiFi模块和六足爬行机器人，所述无线传输WiFi模块信号连接有监控终端；该适应复杂地形的六足爬行机器人，提高了工作效率，可以提供更多的解决方案，因此可以针对不同的具体情况，优化选择方案，高效快速完成任务，具有很强的适用性，适合大规模推广。 |
