发明名称 |
抓包机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及包装设备技术领域,尤其涉及一种抓包机械手,包括机架,机架的下方设置有抓手,抓手包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪,其中第一卡爪和第三卡爪前后对称设置且能够相向或相背运动,第二卡爪和第四卡爪左右对称设置,第一卡爪和第三卡爪滑动安装在机架上,第二卡爪和第四卡爪固定安装在机架上。本实用新型的抓包机械手,采用两对卡爪,一对固定安装,一对滑动安装,实现仅对奶包前后进行夹紧,奶包可以向左右两侧变形,当奶包向左右两侧变形时,可以被左右两侧的第二卡爪和第四卡爪挡住,减小变形量,避免了奶包从四个卡爪之间的间隙中被挤出,对奶包产生不可恢复的压痕,提高奶包装箱质量。 |
申请公布号 |
CN205952406U |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201620938602.6 |
申请日期 |
2016.08.24 |
申请人 |
常州节卡智能装备有限公司 |
发明人 |
李明洋 |
分类号 |
B65B35/16(2006.01)I |
主分类号 |
B65B35/16(2006.01)I |
代理机构 |
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 |
代理人 |
朱丽莎 |
主权项 |
一种抓包机械手,其特征在于:包括机架(1),机架(1)的下方设置有抓手,所述抓手包括第一卡爪(21)、第二卡爪(22)、第三卡爪(23)和第四卡爪(24),其中第一卡爪(21)和第三卡爪(23)前后对称设置且能够相向或相背运动,第二卡爪(22)和第四卡爪(24)左右对称设置,第一卡爪(21)和第三卡爪(23)滑动安装在机架(1)上,第二卡爪(22)和第四卡爪(24)固定安装在机架(1)上。 |
地址 |
213000 江苏省常州市武进区武宜南路337号10号楼东幢 |