减速装置

摘要

本发明抑制辊式减速装置的振动。将输入轴（7）与固定配置的内齿轮（3）同轴配置，将能够在内齿轮（3）内旋转的偏心圆板（9）设于该输入轴（7）。将能够在内齿轮（3）与偏心圆板（9）之间旋转的壳体（14）设于配置为与输入轴（7）同轴的输出轴（12）的轴端部，在该壳体（14）形成数量比内齿轮（3）的内齿（4）少的窗孔（18），将辊（19）收容在该窗孔（18）各自的内部，通过与输入轴（7）一同旋转的偏心圆板（9）的旋转，与该偏心圆板（9）嵌合的滚动轴承（11）对辊（19）进行按压使得辊（19）依次与内齿（4）啮合，输入轴（7）每旋转一圈辊（19）沿周向仅移动内齿（4）的一齿的量，从而使输出轴（12）减速旋转。预先测量内齿轮（3）的齿底圆半径、以输入轴（7）的轴心为中心的滚动轴承（11）的外接圆半径、以及辊（19）的外径，通过对这三个部件的尺寸进行选择组合来对形成在辊（19）与内齿轮（3）的齿底之间的最小的辊间隙（20）进行管理，从而抑制振动的产生。

主权项

一种减速装置，具有：固定配置的内齿轮；输入轴，该输入轴在轴端部具有能够在所述内齿轮内旋转的偏心圆板，并且在该偏心圆板的外径面嵌合有滚动轴承；以及输出轴，该输出轴与该输入轴同轴配置，在所述输出轴的与所述输入轴对置的轴端部设有能够在所述内齿轮与所述滚动轴承之间旋转的壳体，在该壳体的沿径向与所述滚动轴承对置的部位，沿周向等间隔地设置有数量比形成于内齿轮的内周的内齿少的窗孔，所述窗孔的内部分别收容有与所述内齿啮合的辊，通过所述偏心圆板的偏心旋转使得辊依次与所述内齿啮合，并且输入轴每旋转一圈辊沿周向仅移动内齿的一齿的量，由此使输出轴减速旋转，所述减速装置的特征在于，预先测量所述内齿轮的齿底圆半径、以所述输入轴的轴心为中心的滚动轴承的外接圆半径、以及辊的外径，将形成在辊与内齿轮的齿底之间的辊间隙的大小δ₁管理在0μm～20μm的范围内，其中辊间隙的大小δ₁由下述算式(1)所定义，所述滚动轴承的外接圆半径的测量，以在将滚动轴承嵌合于所述偏心圆板的外径面的状态下对该滚动轴承的外圈外径面的公转圆直径的测量为基础，辊间隙的大小δ₁＝(内齿轮的齿底圆半径－以输入轴的轴心为中心的滚动轴承的外接圆半径)－辊的外径……算式(1)。