一种三维步态分析仪

摘要

本发明公开一种三维步态分析仪，包括第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器、第六姿态传感器、第七姿态传感器和控制器。与现有技术相比，本发明提供的三维步态分析仪，能够提供更加智能和一体化的分析方案，不存人为误差，时间缩短，准确度高，并提供更加丰富的训练模式。

主权项

一种三维步态分析仪，其特征在于，包括第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器、第六姿态传感器、第七姿态传感器和控制器，其中：各个姿态传感器均包括：陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU；在各个姿态传感器中，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集模块与所述MCU连接；所述数据采集模块把所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述磁阻传感器的数据采集转换成所需要的物理量数据和对所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述磁阻传感器进行数据同步，并将把处理好的数据送往所述MCU；所述第一姿态传感器设置在人体左脚踝关节处，所述第二姿态传感器设置在人体左脚膝关节处，所述第三姿态传感器设置在人体左脚髋关节处，所述第四姿态传感器设置在人体右脚踝关节处，所述第五姿态传感器设置在人体右脚膝关节处，所述第六姿态传感器设置在人体右脚髋关节处，所述第七姿态传感器设置在人体腰部；所述控制器包括总MCU、通讯模块和电源管理模块，其中，所述总MCU与所述通讯模块连接；所述第一姿态传感器的MCU、所述第二姿态传感器的MCU、所述第三姿态传感器的MCU、所述第四姿态传感器的MCU、所述第五姿态传感器的MCU、所述第六姿态传感器的MCU和所述第七姿态传感器的MCU与所述控制器的总MCU连接；所述电源管理模块对所述第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器、第六姿态传感器和第七姿态传感器进行供电；电源管理模块也对控制器自身供电；所述第一姿态传感器的MCU、所述第二姿态传感器的MCU和所述第三姿态传感器的MCU依次串联，所述第三姿态传感器的MCU与所述控制器的总MCU连接；所述第四姿态传感器的MCU、所述第五姿态传感器的MCU和所述第六姿态传感器的MCU依次串联，所述第六姿态传感器的MCU与所述控制器的总MCU连接；所述第七姿态传感器的MCU与所述控制器的总MCU连接；所述控制器的通讯模块与上位机进行通讯。