一种电机转速控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种电机转速控制方法及系统，该方法包括：在接收转速指令后，以指令转速和电动机的实际转速的差值作为第一转速差，判断第一转速差是否大于第一阈值，如果否，则以指令转速作为目标转速，如果是，则以指令转速与第一补偿转速之和作为目标转速，这样可以有效提升I变量以加大驱动力，且不易导致转速超调；然后获取目标转速对应的第二转速差；将第一转速差和第二转速差的差值作为加速度；以加速度作为PI控制的比例调节项，以第二转速差作为PI控制的积分调节项，并分别获取比例调节项和积分调节项的系数；对电动机的扭矩进行PI控制。利用本发明可以有效地解决现有技术不能兼顾缩减转速响应时长和转速超调的问题。

主权项

一种电机转速控制方法，其特征在于，包括：接收转速指令，以该转速指令包含的转速信息作为指令转速；以指令转速和电动机的实际转速的差值作为第一转速差，判断第一转速差是否大于第一阈值，如果否，则以指令转速作为目标转速，如果是，则以指令转速与第一补偿转速之和作为目标转速；获取第二转速差，第二转速差为目标转速和电动机的实际转速的差值；将第一转速差与第二转速差的差值作为加速度；以加速度作为PI控制的比例调节项，以第二转速差作为PI控制的积分调节项，并分别获取比例调节项的系数和积分调节项的系数；对电动机的扭矩进行PI控制。