具有机载电机的机床

摘要

机床(1)包括立柱(6)、托架(8)、主轴‑托架柱塞(10)、由柱塞(10)支撑的主轴(12)。柱塞(10)可根据命令沿工作轴线(W)相对于托架(8)平移，并且主轴(12)可根据命令沿所述工作轴线(W)相对于柱塞(10)平移。此外，提供了布置于柱塞(10)上的主轴旋转电机(80)，该主轴旋转电机包括由柱塞(10)支撑的至少一个定子(82)、以及定位在定子(82)的径向内部的至少一个转子(84)，该转子在旋转中与主轴(12)接合并且在轴向平移中与所述主轴(12)分离。

主权项

机床(1)包括：‑立柱(6)，具有沿与地平面(T)垂直的竖直轴线(Y)的主延伸部；‑托架(8)，由所述立柱(6)支撑，所述托架能根据命令沿所述竖直轴线(Y)平移；‑主轴‑托架柱塞(10)，由所述托架(8)支撑；‑主轴(12)，由所述柱塞(10)支撑，所述主轴能围绕与所述竖直轴线(Y)正交的工作轴线(W)旋转，以用于进行加工操作，其中，所述柱塞(10)能根据命令沿所述工作轴线(W)的方向相对于所述托架(8)平移，并且所述主轴(12)能根据指令在所述工作轴线(W)的方向上相对于所述柱塞(10)平移；‑至少一个主轴旋转电机(80)，布置于所述柱塞(10)上，所述主轴旋转电机包括：至少一个定子(82)，所述定子由所述柱塞(10)支撑并且被所述主轴(12)轴向穿过；以及至少一个转子(84)，所述转子布置于所述定子(82)的径向内部，所述转子在旋转中与所述主轴(12)接合并且在轴向平移中相对于所述主轴(12)分离。