一种自重构机器人的连接装置

摘要

本发明涉及一种自重构机器人的连接装置，其特征在于，包括相互连接的内支架与外支架，外支架的一个端面为阳极连接面，外支架位于阳极连接面两侧的两个侧面分别为阴极连接面，在内支架上设有对接板，内支架与外支架连接后，阳极连接面与对接板相对设置。本发明具有以下优点：1、滑块及卡槽的设计使得连接更为牢固；2、以曲柄滑块为基础的对接系统体积小，结构简单；3、对接完成后实现自锁，无需对对接系统的驱动器持续供电，从而在一定程度上降低了能量的消耗。

主权项

一种自重构机器人的连接装置，其特征在于，包括相互连接的内支架(10)与外支架(8)，外支架(8)的一个端面为阳极连接面，外支架(8)位于阳极连接面两侧的两个侧面分别为阴极连接面，在内支架(10)上设有对接板，内支架(10)与外支架(8)连接后，阳极连接面与对接板相对设置；阳极连接面包括阳极对接面，在阳极对接面上形成有至少三条滑槽，在每条滑槽中设有一个滑块(3)，由驱动机构驱动所有滑块(3)沿滑槽收拢或张开；阴极连接面上设有与滑块(3)数量相同的卡槽，当前连接装置上的滑块(3)一一对应地卡入相邻连接装置上的卡槽内，每条卡槽的端部为大端，滑块(3)收拢后通过大端卡入或离开相应的卡槽内，卡入卡槽的滑块(3)张开后同时沿相对应的卡槽移动，离开卡槽的大端卡入卡槽的缩颈段内。