一种型材打磨用多自由度动作的装置

摘要

本发明涉及一种型材打磨用多自由度动作的装置，包括移动车，所述移动车的前端下部固定有底板，所述底板上固定有电机，所述电机与移动车内部安装的电源连接，底板上安装有一根丝杠，所述丝杠的底部固定有从动锥齿轮，电机的轴固定有与从动锥齿轮配合的主动锥齿轮；所述移动车的前侧固定有与丝杠平行的导杆，所述丝杠上配合有升降架，所述升降架的后侧滑动配合套在导杆上，升降架的前部活动安装有一个套筒。本发明通过安装在移动车上的装置为型材进行打磨，能够快速去除型材表面的锈迹和污渍，便于型材后续加工使用，有利于保证加工精度，提高加工质量，套筒作为打磨件，不但在升降板的带动下上下移动，还能绕型材旋转，进一步的提高了打磨效果。

主权项

一种型材打磨用多自由度动作的装置，其特征在于：包括移动车，所述移动车的前端下部固定有底板，所述底板上固定有电机，所述电机与移动车内部安装的电源连接，底板上安装有一根丝杠，所述丝杠的底部固定有从动锥齿轮，电机的轴固定有与从动锥齿轮配合的主动锥齿轮；所述移动车的前侧固定有与丝杠平行的导杆，所述丝杠上配合有升降架，所述升降架的后侧滑动配合套在导杆上，升降架的前部活动安装有一个套筒，所述套筒可在升降架上转动；所述升降架中部活动卡装有一个主动轮，所述主动轮可相对于升降架转动，且不可相对于升降架上下移动，主动轮的内壁与丝杠配合连接，所述套筒上部活动固定安装有一个与主动轮啮合的从动轮；所述套筒内侧壁上固定有钢丝层，套筒侧壁上均匀开设有若干通孔。