一种智能扫地机器人

摘要

本发明公开了一种智能扫地机器人，属于机器人技术领域。本发明包括壳体，所述的壳体内设有电源模块、电机驱动电路模块、功能电机模块、充电基座定位模块和智能控制模块，电源模块用于为功能电机模块提供稳定的电流和电压，电机驱动电路模块用于为功能电机模块提供驱动力，功能电机模块用于执行扫地工作，充电基座定位模块用于定位充电基座的位置，并将获得的定位信息发送至智能控制模块；壳体上设有障碍传感器和控制盒。本发明能够解决规划路径不合理、充电基座定位不准确的问题，同时克服了现有扫地机器人功能上的不足，实现了家居智能化，为我们的生活提供了极大的便利。

主权项

一种智能扫地机器人，其特征在于：包括壳体，所述的壳体内设有电源模块（1）、电机驱动电路模块、功能电机模块（4）、充电基座定位模块（5）和智能控制模块，所述的电源模块（1）用于为功能电机模块（4）提供稳定的电流和电压，所述的电机驱动电路模块用于为功能电机模块（4）提供驱动力，所述的功能电机模块（4）用于执行扫地工作，所述的充电基座定位模块（5）用于定位充电基座的位置，并将获得的定位信息发送至智能控制模块；所述的壳体上设有障碍传感器（2）和控制盒（3），所述的障碍传感器（2）用于检测边角障碍物，上述智能控制模块分别与电机驱动电路模块、障碍传感器（2）及充电基座定位模块（5）通讯，控制功能电机模块（4）、障碍传感器（2）及充电基座定位模块的信息传输；所述的控制盒（3）内部设有温度传感器、中央处理器、存储器和空调红外线发射器，所述的中央处理器分别与温度传感器、存储器、空调红外线发射器电连接，空调红外线发射器用于发射红外信号到空调红外线接收器中，空调红外线接收器的接收信号用于控制空调工作。