一种全自动化餐桌及上菜运输网

摘要

本发明公开了一种全自动化餐桌及其上菜运输网，包括桌体、动力装置、第一桌面，第二桌面、进水口、出水口、送菜通道、残渣收集箱、水箱、传送轨道、控制箱、对接口、推送装置和驱动装置，桌体上设置有第一桌面和第二桌面，桌体内部四周设置有进水口、出水口、残渣收集箱和水箱，控制箱设置在桌体内部，传送轨道设置在控制箱的上方，传送轨道上设置有若干个推送装置和驱动装置。本发明的上菜运输网包括空中运上输网和地面上菜运输网。本发明的全自动化餐桌完成了自动上菜、收碗和清洗等工作，减少了人力浪费；并且还提供了地面运输网和空中上菜运输网，整个运输网覆盖完用餐空间，实现了上菜的便利性。

主权项

一种全自动化餐桌，包括桌体(a)、动力装置、第一桌面(1)，所述的动力装置包括电机(b)、调节杆(c)，所述的电机(b)的电机轴上安装有齿轮，所述的调节杆(c)上固定安装有齿条，所述的电机(b)上的齿轮与调节杆(c)上的齿条啮合；其特征在于，还包括第二桌面(2)、进水口(3)、出水口(4)、送菜通道(5)、残渣收集箱(6)、水箱(7)、传送轨道(8)、中央控制箱(9)、对接口(10)、推送装置和驱动装置；还包括转动杆(101)，所述的第一桌面(1)通过转动杆(101)与桌体(a)相连接，所述的第二桌面(2)设置在桌体(a)内，所述的第一桌面(1)与第二桌面(2)之间形成一封闭的空间；所述的桌体(a)在第二桌面(2)边缘的上方设置有进水口(3)，所述的第二桌面(2)与进水口(3)相对的边缘处设置有出水口(4)，所述的出水口(4)的下端设置有残渣收集箱(6)，所述的第二桌面(2)上设置有若干个送菜通道(5)，所述的残渣收集箱(6)和水箱(7)设置在第二桌面(2)的下方并固定在桌体(a)上；所述的桌体(a)的侧面上设置有对接口(10)。还包括支撑柱(81)，所述的传送轨道(8)通过若干根支撑柱(81)设置在中央控制箱(9)的上方，所述的中央控制箱(9)固定连接在桌体(a)上；还包括菜口(11，16)、隐藏口(12，17)、轨道(13)、滑轮(14)、清洗加压管(15)，所述的第一桌面(1)上设置有若干个菜口(11，16)，每个菜口(11，16)设置有相应的隐藏口(12，17)，所述的隐藏口(12)上设置有轨道(13)，所述的轨道(13)上安装有滑轮(14)；所述的第一桌面(1)长度方向的对角上设置有清洗加压管(15)；所述的传送轨道(8)为循环式轨道，由呈L型的外轨道(82)和内轨道(83)组成，所述的内轨道(83)设置在外轨道(82)所围成的空间内并处于同一水平面；所述的外轨道(82)和内轨道(83)的L型内侧的竖直面内设置有一条具有开口的矩形槽(84)；所述的外轨道(82)和内轨道(83)的L型内侧的水平面上设置有两条滑轮槽(85)；所述的传送轨道(8)上安装有若干个推送装置和驱动装置；还包括送菜通道支架(51)，所述的送菜通道支架(51)把送菜通道(5)连接成一个整体，所述的送菜通道支架(52)的中心位置的竖直方向上固定连接有动力装置；所述的推送装置包括推送杆(d1)、推送片(d2)、接送器(d3)、接送滑轨(d4)和接送片(d5)，所述的推送杆(d1)通过电机(b)驱动，所述的推送杆(d1)的前端设置有两个接片口(d11)，所述的接片口(d11)上活动连接有推送片(d2)，所述的推送片(d2)通过设置在推送片(d2)上的接送孔(d21)与设置在接送器(d3)顶上的接送凸台(d31)活动连接，所述的接送器(d3)安装在接送轨道(d4)上，所述的接送器(d3)通过接送片(d5)与动力装置中的调节杆(c)前端铰链连接；所述的驱动装置包括驱动轮(e1)、驱动轴(e2)、丝杆(e3)、丝杆连接器(e4)和轨道载体(e5)，所述的驱动轮(e1)通过驱动轴(e2)设置在中央控制箱(9)上并安装在轨道(8)的两旁，所述的驱动轴(e2)通过齿轮与丝杆(e3)相啮合连接，所述的两根丝杆(e3)螺纹的旋转方向不一样，所述的两根丝杆(e3)通过丝杆连接器(e4)连成一体，所述的丝杆(e3)通过电机(b)转动；所述的轨道(8)内安装有若干个轨道载体(e5)，所述的轨道载体(e5)通过驱动轮(e1)驱动；所述的轨道载体(e5)上设置有T型片(e51)，所述的轨道载体(e5)的底下设置有两个滑轮(e52)，所述的两个滑轮(e52)的中心距与设置在轨道(8)上的两条滑轮槽(85)的中心距一样；所述的第一桌面(1)上安装有若干个位置传感器，所述的清洗加压管(15)上设置有温度传感器，所述的推送杆(d1)上设置有重力传感器；所述的电机(b)与中央控制箱(9)相连；所述的转动杆(101)与中央控制箱(9)相连；所述的菜口(11)、清洗加压管(15)、进水口(3)、出水口(4)、送菜通道(5)和对接口(10)的打开与关闭都受中央控制箱(9)的控制。