一种CNC视觉系统图像特征匹配方法

摘要

本发明公开本发明提供一种CNC视觉系统图像特征匹配方法，可以在CNC视觉系统中对图像特征进行匹配,如目标识别与跟踪、刀具或工件表面状态监测、利用重构模型比对补偿加工精度等,在实现图像特征高精度匹配的同时又会提高匹配的效率，也实现了在CNC数控机床上反求加工由视觉重构得到的三维模型的功能;其次,将图像特征匹配技术应用于数控安全监控的背景模型匹配中,实现在CNC数控机床上采用计算机视觉技术对人身安全进行防护。

主权项

一种CNC视觉系统图像特征匹配方法，其特征在于，具体步骤为：D_pi(x,y)里的某个已知匹配点t，由o(t)和n(t)可以确定一个平面；经过照片P_i的相机光心O_p1和网格G_pi(x,y)中心的光线与匹配点t所在平面相交得到一个新的匹配点t'，该匹配点位置为o(t')，该匹配点方向是t'指向O_p1的方向；然后将照片P_i作为比较照片Z(t')，将所有观察到新得到的匹配点t'的照片集合记为S(t')；初始化匹配点t'参数(与初始化特征点d相同)后，从5 S(t')中筛选出S'(t')，这和从S(d)中筛选出类似；在匹配点t'的照片集合S'(t')内，通过匹配点优化程序得到匹配点t'的优化的位置o(t')和方向2(t')；再加入一些匹配点t'的投影可视图片到S(t')里，并再一次从S(t')中筛选出 S'(t')；如果S'(t')图片数量达到某个阈值,就认可新匹配出的点,并保存下来；最后将新获得的匹配点t'添加到集合D_pi（x,y）和D'_pi(x,y)里；如此迭代复制完D_p'（x,y）力内所有的匹配点，得到全新的和至此,得到了较为密集旳匹配点云。