自动修井辅机

摘要

本发明公开了一种自动修井辅机，包括设置在一撬装底盘上的料库主体、导轮式吊卡、随机折放式游车硬导正装置、随车折放式机械手，卡瓦，平车上下调整装置，检测传送装置和转送装置。配合现有修井机完成小修作业中油管油杆的起上和起下油管抽油杆。卡瓦位于井口防喷器的上方，用来对井口油管的夹紧和松开，油管料库主体用来储存和输出油管，随车折放式油管机械手爪取油管后上下油管同时该机械手上配备高度调节装置可对管螺纹上卸实现柔性对接，吊卡沿随机折放式游车硬性导正装置起吊油管，提高了油管轨迹的准确性，管钳上卸油管。本发明实现了对采油现有设备的自动数控化、低污染、效率高、降低了员工劳动强度、提高了安全性。

主权项

一种自动修井辅机，其特征在于，包括底盘总成、料库、折放式游车硬性导正装置、导轮式吊卡、随车折放式上下油管机械手、检测传送装置、转送装置；所述折放式游车硬性导正装置铰接在底盘总成的后端，所述导轮式吊卡安装在折放式游车硬性导正装置上，所述随车折放式上下油管机械手的根部同样铰接在底盘总成的后端且运行于检测传送装置与导轮式吊卡之间，所述料库主要为料库主体设置在底盘之上，位于料库左侧且所述底盘总成上设置有与料库配合使用的负责油管导入与导出的转送装置，位于料库的右侧且所述底盘总成上还设置有与料库配合使用的具有检测、定位、传送功能的检测传送装置；所述折放式游车硬性导正装置包括收放式导正装置、导轨驱动装置，所述收放式导正装置包括导正导轨、液压管钳旋摆装置和底座，所述导正导轨底部铰接在底座上，底座连接在底盘总成上，所述导轮式吊卡和液压管钳旋摆装置均安装在导正导轨上；所述导轨驱动装置包括液压马达、拉杆、滑动小车、减速机、传动轴、链轮，所述料库主体顶部两端分别设置链轮用链条连接，在链条上设置滑动小车，所述拉杆一端与滑动小车铰接，另一端与导正导轨铰接，所述液压马达通过减速机及传动轴连接带动始端链轮，再由链轮带动链条，从而拉动滑动小车，滑动小车再通过拉杆将收放式导正装置拉起和折放。