发明名称 一种异分数阶时滞混沌系统的延时稳定控制电路设计方法
摘要 一种异分数阶时滞混沌系统的延时稳定控制电路设计方法,包括以下步骤:建一个三维异分数阶混沌系统;引入时滞变量τ<sub>i</sub>>0(i=1,2,3),构建其含时滞量的动力学方程;采用Multisim模拟电路仿真平台,利用分数阶链型、树型、混合型和新型4种电路单元的电路,设计(S1)和(S2)中的系统方程的组合电路原理图;通过增加延时δ<sub>i</sub>(i=1,2,3)及线性反馈增益量,设计延时反馈稳定控制器。本发明设计了一种异分数阶混沌系统的含时滞量τ<sub>i</sub>(i=1,2,3)混沌系统,并对其进行了延时量为δ<sub>i</sub>(i=1,2,3)的线性反馈稳定控制器,设计的电路实现了异分数阶时滞混沌系统的延时稳定控制。
申请公布号 CN104298110B 申请公布日期 2017.02.15
申请号 CN201410499229.4 申请日期 2014.09.26
申请人 江西理工大学 发明人 张小红;程鹏;吴政泽
分类号 G05B13/04(2006.01)I 主分类号 G05B13/04(2006.01)I
代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 代理人 施秀瑾
主权项 一种异分数阶时滞混沌系统的延时稳定控制电路设计方法,其特征是包括以下步骤:S1:基于分数阶理论构建一个三维异分数阶混沌系统;<maths num="0001"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mfrac><mrow><msup><mi>d</mi><msub><mi>q</mi><mn>1</mn></msub></msup><mi>x</mi></mrow><mrow><msup><mi>dt</mi><msub><mi>q</mi><mn>1</mn></msub></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>a</mi><mi>x</mi><mo>+</mo><mi>d</mi><mi>y</mi><mi>z</mi><mo>+</mo><msup><mi>y</mi><mn>2</mn></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mfrac><mrow><msup><mi>d</mi><msub><mi>q</mi><mn>2</mn></msub></msup><mi>y</mi></mrow><mrow><msup><mi>dt</mi><msub><mi>q</mi><mn>2</mn></msub></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mi>b</mi><mi>y</mi><mo>-</mo><mi>e</mi><mi>z</mi><mo>-</mo><mi>x</mi><mi>z</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mrow><msup><mi>d</mi><msub><mi>q</mi><mn>3</mn></msub></msup><mi>z</mi></mrow><mrow><msup><mi>dt</mi><msub><mi>q</mi><mn>3</mn></msub></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>c</mi><mi>z</mi><mo>+</mo><mi>x</mi><mi>y</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0001133019910000011.GIF" wi="470" he="470" /></maths>其中,0<q<sub>i</sub>≤1,i=1,2,3为系统的阶数,x,y,z为状态变量,a,b,c,d,e是系统参数,a,b,c,d,e均为实数;S2:在S1所述的三维异分数阶混沌系统的动力学方程的变量中,引入时滞变量τ<sub>i</sub>>0,i=1,2,3,构建其含时滞量的动力学方程;<maths num="0002"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mfrac><mrow><msup><mi>d</mi><msub><mi>q</mi><mn>1</mn></msub></msup><mi>x</mi></mrow><mrow><msup><mi>dt</mi><msub><mi>q</mi><mn>1</mn></msub></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>a</mi><mi>x</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo><mo>+</mo><mi>d</mi><mi>y</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mi>z</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mo>+</mo><msup><mi>y</mi><mn>2</mn></msup><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mrow><msup><mi>d</mi><msub><mi>q</mi><mn>2</mn></msub></msup><mi>y</mi></mrow><mrow><msup><mi>dt</mi><msub><mi>q</mi><mn>2</mn></msub></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mi>b</mi><mi>y</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo><mo>-</mo><mi>e</mi><mi>z</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mo>-</mo><mi>x</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mi>z</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mrow><msup><mi>d</mi><msub><mi>q</mi><mn>3</mn></msub></msup><mi>z</mi></mrow><mrow><msup><mi>dt</mi><msub><mi>q</mi><mn>3</mn></msub></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>c</mi><mi>z</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>3</mn></msub><mo>)</mo><mo>+</mo><mi>x</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mi>y</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0001133019910000012.GIF" wi="830" he="511" /></maths>其中τ<sub>i</sub>>0,i=1,2,3为系统的时滞常数;S3:采用Multisim模拟电路仿真平台,利用分数阶链型、树型、混合型和新型4种电路单元的电路,对S1和S2系统进行不同分数阶值组合电路的仿真,设计S1和S2中的系统方程的组合电路原理图;S4:对S2中的系统方程,通过增加延时δ<sub>i</sub>,i=1,2,3及线性反馈增益量,设计延时反馈稳定控制器,分析计算线性参数k<sub>i</sub>,i=1,2,3的取值范围,实现对S2中的系统方程进行稳定性控制;<maths num="0003"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mfrac><mrow><msup><mi>d</mi><msub><mi>q</mi><mn>1</mn></msub></msup><mi>x</mi></mrow><mrow><msup><mi>dt</mi><msub><mi>q</mi><mn>1</mn></msub></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>a</mi><mi>x</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo><mo>+</mo><mi>d</mi><mi>y</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mi>z</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mo>+</mo><msup><mi>y</mi><mn>2</mn></msup><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mi>x</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&delta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mrow><msup><mi>d</mi><msub><mi>q</mi><mn>2</mn></msub></msup><mi>y</mi></mrow><mrow><msup><mi>dt</mi><msub><mi>q</mi><mn>2</mn></msub></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mi>b</mi><mi>y</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo><mo>-</mo><mi>e</mi><mi>z</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mo>-</mo><mi>x</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mi>z</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mi>y</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&delta;</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mrow><msup><mi>d</mi><msub><mi>q</mi><mn>3</mn></msub></msup><mi>z</mi></mrow><mrow><msup><mi>dt</mi><msub><mi>q</mi><mn>3</mn></msub></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>c</mi><mi>z</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&tau;</mi><mn>3</mn></msub><mo>)</mo><mo>+</mo><mi>x</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mi>y</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mn>3</mn></msub><mi>z</mi><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>&delta;</mi><mn>3</mn></msub><mo>)</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0001133019910000013.GIF" wi="1101" he="511" /></maths>其中k<sub>i</sub>,i=1,2,3为控制增益,δ<sub>i</sub>,i=1,2,3为线性延时反馈项的延时时间;S5:通过Multisim模拟电路仿真平台设计延时反馈稳定控制器,以实现异分数阶时滞混沌系统的延时稳定性控制电路设计。
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