发明名称 |
一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法 |
摘要 |
一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法,先计算周转轮系内部多个行星轮与中心轮即太阳轮啮合、多个行星轮与齿圈啮合、同一个行星轮与太阳轮和齿圈啮合之间的相位差,分析多个啮合过程不同传递路径对信号的影响,建立行星轮系正常状态时的振动信号仿真模型,给出振动响应表达式,该模型突破仅仅考虑齿轮系统内部某一对啮合振动影响的局限,能够综合考虑周转轮系内部多对啮合之间的相位关系,以及行星轮公转引起的时变传递路径。根据该唯象模型,得到了正常单级周转轮系的振动响应信号,经过实验验证,可以为单级周转轮系的故障诊断提供依据。 |
申请公布号 |
CN104156516B |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201410365909.7 |
申请日期 |
2014.07.29 |
申请人 |
西安交通大学 |
发明人 |
雷亚国;刘宗尧;林京;卢帆勃;罗希 |
分类号 |
G06F17/50(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I |
主分类号 |
G06F17/50(2006.01)I |
代理机构 |
西安智大知识产权代理事务所 61215 |
代理人 |
贺建斌 |
主权项 |
一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法,其特征在于,包括以下步骤:1)分别计算周转轮系内部多个行星轮与中心轮即太阳轮啮合、多个行星轮与齿圈啮合、同一个行星轮与太阳轮和齿圈啮合之间的相位差;2)在步骤1)的基础上,分析多个啮合过程不同传递路径对信号的影响;步骤2)的分析过程为:2.1)分析振动的所有传递路径,除此之外,振动还会通过油液、箱体传递给传感器,但其他路径的振动明显衰减,在振动信号中不占主导地位,因此不考虑,2.2)忽略时不变传递路径,只考虑时变的传递路径的影响,2.3)给出传递路径的函数表达式;3)将步骤1)、2)的计算结果综合起来,建立周转轮系正常状态时的振动信号仿真模型,给出振动响应表达式;步骤3)的具体过程为:先对每个振动逐个分析,再将它们叠加,便得到正常情况下周转轮系的振动信号仿真模型,<img file="FDA0001168250430000011.GIF" wi="1262" he="129" />式中N为行星轮个数;<img file="FDA0001168250430000012.GIF" wi="238" he="55" />和<img file="FDA0001168250430000013.GIF" wi="260" he="63" />分别代表第i个行星轮与内齿圈、第i个行星轮与太阳轮啮合引起的振动,f代表啮合频率,<img file="FDA0001168250430000014.GIF" wi="47" he="46" />代表第i个行星轮与内齿圈啮合的初相位,<img file="FDA0001168250430000015.GIF" wi="52" he="47" />代表第i个行星轮与太阳轮啮合的初相位;A<sub>r</sub>(t)、A<sub>s</sub>(t)代表行星轮分别与内齿圈和太阳轮啮合振动的传递路径函数,T为行星轮公转周期。 |
地址 |
710049 陕西省西安市咸宁路28号 |