一种管道防腐层清理机器人

摘要

本发明提出了一种管道防腐层清理机器人，解决了现有技术中清除沥青玻璃纤维防腐层等成本高，工作效率低，且清除质量不理想的问题。该管道防腐层清理机器人包括：管架体，其中，管架体由截面为半圆的两个管体对接而成，在管架体内设置第一架体和第二架体；驱动组设置在第一架体上；清理机构，设置在第二架体上；打磨机构，设置在第二架体上，且与清理机构相对设置；控制机构，设置在管架体上。本发明提出的管道防腐层清理机器人结构简单，在节省人工清理的基础上，使得工作效率得到提高，并使得清除效果得到加强。

主权项

一种管道防腐层清理机器人，其特征在于，包括：管架体，用于套设在被清理管道外表面，其中，所述管架体由截面为半圆的两个管体对接而成，在所述管架体内设置第一架体(11)和第二架体(12)；驱动组(2)，用于提供驱动力，实现在被清理管道进行轴向移动，设置在所述第一架体(11)上；包括第一电机(21)，用于提供驱动力，设置在所述第一架体(11)；旋转机构(22)，用于在所述第一电机(21)的作用下使第二架体(12)旋转，分别与所述第一电机(21)和所述第二架体(12)连接；清理机构，用于进行被清理管道外表面防腐层，设置在所述第二架体(12)上；打磨机构，用于在所述清理机构清理防腐层后对被清理管道进行打磨，设置在所述第二架体(12)上，且与所述清理机构相对设置；控制机构(5)，用于控制所述驱动组(2)，设置在所述管架体上。