路径控制系统

摘要

一种用于基于第一车辆的路径来控制第二车辆沿着补偿路径前进的系统，所述系统包括：第一车辆子系统，其具有：用于第一车辆的路径的时间和(X,Y)位置坐标的存储器；用于确定第一车辆的时间和实际(X,Y)位置坐标的GPS接收器；用于比较第一车辆的实际位置与在确定的时间的路径位置作为测试路径误差的装置；以及用于传输测试路径误差的装置；以及第二车辆子系统，其具有：用于第二车辆的路径的时间和(X,Y)位置坐标的存储器；用于确定第二车辆的时间和实际(X,Y)位置坐标的GPS接收器；用于接收测试路径误差的装置；用于通过考虑测试路径误差来计算第二车辆的修改的路径的装置；以及用于控制第二车辆沿着修改的路径前进的装置，由此，第一车辆和第二车辆沿着彼此补偿的实际路径以与被存储的路径相似的方式行进。

主权项

一种用于基于第一车辆的路径来控制第二车辆沿着补偿路径前进的系统，所述系统包括：第一车辆子系统，其具有：用于所述第一车辆的路径的时间(T)和(X,Y)位置坐标的存储器；用于确定所述第一车辆的时间(T)和实际(X,Y)位置坐标的GPS接收器；用于比较所述第一车辆的实际位置与在确定的时间的路径位置以作为测试路径误差的装置；以及用于传输所述测试路径误差的装置；以及第二车辆子系统，其具有：用于所述第二车辆的路径的时间(T)和(X,Y)位置坐标的存储器；用于确定所述第二车辆的时间(T)和实际(X,Y)位置坐标的GPS接收器；用于接收所述测试路径误差的装置；以及用于通过考虑所述测试路径误差来计算所述第二车辆的修改的路径并产生用于控制所述第二车辆沿着所述修改的路径前进的控制信号的装置，由此，所述第一车辆和所述第二车辆沿着彼此补偿的实际路径以与被存储的路径相似的方式行进。