电动车辆的驱动力控制装置

摘要

提供一种能够抑制驱动系统中发生的扭转振动、并且能够以简单的结构在行驶阻力产生时、制动时抑制目标驱动力与实际驱动力的偏离的电动车辆的驱动力控制装置。一种对电动车辆的驱动系统中的电动机的驱动力进行控制的驱动力控制装置，具备：目标驱动力设定单元(11)，其基于驾驶者的要求来设定目标驱动力；除法单元(12)，其通过将目标驱动力除以减速比来运算第一电动机转矩指令值；目标加速度运算单元(15)，其通过将目标驱动力除以驱动系统的惯性来运算目标加速度；实际加速度运算单元(14)，其对电动机的实际转速进行微分来运算实际加速度；校正量运算单元(20)，其运算用于减小目标加速度与实际加速度之间的偏差的校正量；以及指令值运算单元(18)，其通过将第一电动机转矩指令值与校正量相加来运算第二电动机转矩指令值。

主权项

一种电动车辆的驱动力控制装置，对电动车辆的驱动系统中的电动机的驱动力进行控制，该驱动力控制装置的特征在于，具备：目标驱动力设定单元，其基于驾驶者的要求来设定目标驱动力；除法单元，其通过将所述目标驱动力除以减速比来运算第一电动机转矩指令值；目标加速度运算单元，其通过将所述目标驱动力除以所述驱动系统的惯性来运算目标加速度；实际加速度运算单元，其对所述电动机的实际转速进行微分来运算实际加速度；校正量运算单元，其运算用于减小所述目标加速度与所述实际加速度之间的偏差的校正量；以及指令值运算单元，其通过将所述第一电动机转矩指令值与所述校正量相加来运算第二电动机转矩指令值。