| 摘要 |
本发明是一种应用线性霍尔传感器实现电机精确控制的方法，属于机电领域。包括：控制单元，磁场测量单元，驱动单元及无刷电机。其中所述控制单元是整个系统的核心，控制单元接受外部输入的各控制指令；并且接收所述磁场测量单元输出的信息，此信息由测量单元内的各线性霍尔传感器测量所述无刷电机的转子磁场获得；同时接收所述驱动单元反馈的温度和电流信息。控制单元综合上述信息计算出无刷电机绕组的目标状态信息发送给驱动单元，驱动单元驱动无刷电机输出，实现动态闭环控制。本发明相较于传统有感无刷电机，在不改变结构不增加成本的同时得到精细的相位角信息，实现电机精确控制；相较于伺服电机，在精确控制电机的同时降低了成本。 |
