一种基于Halbach永磁结构的模块化游标永磁直线电机

摘要

本发明公开了一种基于Halbach永磁结构的模块化游标永磁直线电机，包括3k个动子模块和一个定子，两者之间具有气隙，定子包括具有定子铁芯和表贴在定子铁芯上的具有Halbach阵列结构的永磁体，电枢绕组设置于动子模块的槽中，不同动子模块中各相电枢绕组位置不同，每个模块中相同相电枢绕组轴线对应定子永磁体的相对位置保持一致，每一模块均可单独作为一个完整的游标永磁直线电机工作，相邻两动子模块使用非导磁材料制成的磁障连接，不同动子模块分别与定子产生具有一定相位差的推力，动子的模块化组合以及不同模块中绕组变化位置，使各相绕组在整体视图下处于完全对称结构，以达到抵消、削弱推力波动的效果。

主权项

一种基于Halbach永磁结构的模块化游标永磁直线电机，其特征在于，包括一个定子和3K个动子模块，3K个动子模块沿动子运动方向排布，动子模块和定子之间具有气隙；定子包括定子铁芯和具有Halbach阵列结构的永磁体，具有Halbach阵列结构的永磁体贴于定子铁芯表面；每个动子模块上设有多个动子槽，定子槽中绕有三相电枢绕组，不同定子模块中各相电枢绕组位置不同，每个模块中相同相电枢绕组轴线对应定子永磁体的相对位置保持一致；每个动子模块的动子槽数Z，每个动子模块的电枢绕组的极对数P_a、每个动子模块对应的具有Halbach阵列结构的永磁体的极对数P_M满足P_M＝|Z±P_a|，其中，K为正整数。