适于现场应用的摄像机内参数标校方法和系统

摘要

本发明涉及一种摄像机内参数标校方法和系统，首先将内参数标定装置上电；将摄像机、加固计算机与标定计算机终端相互连接并上电；标定计算机终端通过加固计算机给摄像机发送拍摄并导出左舷或右舷摄像机图像的指令；根据指令，左舷或右舷摄像机拍摄内参数标定装置的图像，并将图像发送给加固计算机的图像数据处理单元；图像数据处理单元接收图像进行处理并发送给标定计算机终端；标定计算机终端根据摄像机图像对摄像机内参数进行标定；再由摄像机进行内参数装订；最后利用摄像机的内参数实时对目标位置点进行畸变校正。本发明的实现不需要精密复杂的设备，适于现场应用。

主权项

一种摄像机内参数标校方法，其特征在于，包括步骤：步骤S1.将内参数标定装置上电；将摄像机、加固计算机与标定计算机终端相互连接并上电；所述摄像机包括左舷和右舷摄像机，加固计算机包括航插座、CPU板、加固计算机底板和图像数据处理单元；步骤S2.标定计算机终端通过加固计算机给摄像机发送拍摄并导出左舷或右舷摄像机图像的指令；根据指令，左舷或右舷摄像机拍摄内参数标定装置的图像，并将图像发送给图像数据处理单元；图像数据处理单元接收图像进行处理并发送给标定计算机终端；步骤S3.标定计算机终端根据摄像机图像对摄像机内参数进行标定；步骤S4.摄像机进行内参数装订；步骤S5.利用摄像机的内参数实时对目标位置点进行畸变校正。