时控型太阳能跟踪支架控制器的最大功率跟踪控制方法

摘要

本发明公开了一种时控型太阳能跟踪支架控制器的最大功率跟踪控制方法，在以天文算法为基础的太阳轨迹的基础上，即在时控的基础上，做最大功率搜索，找出最大功率点，并记录最大功率点位置与时控位置的偏差量，作为时控轨迹的校准量，经过校准量修正的时控轨迹即可使太阳能跟踪支架始终运行在最大功率位置。本发明能很好地满足高倍聚光的跟踪要求，实现高精度的跟踪目的，从而使支架可以非常精准地跟踪太阳。

主权项

时控型太阳能跟踪支架控制器的最大功率跟踪控制方法，其特征在于：在以天文算法为基础的太阳轨迹的基础上，即在时控的基础上，做最大功率搜索，找出最大功率点，并记录最大功率点位置与时控位置的偏差量，作为时控轨迹的校准量，经过校准量修正的时控轨迹即可使太阳能跟踪支架始终运行在最大功率位置，其具体情况如下：太阳能跟踪支架总电流通过霍尔电流传感器转化成控制器可测量的电压信号输入到控制器的模拟量端口，然后平衡校准精度与校准次数，使控制器每到设定时间内做一次最大功率搜索，并把偏移量存储下来，根据跟踪需求，一天要存储相应数量的校准点，每个校准点包含高度和方位两个变量；而在进行最大功率搜索时，是采用优化的十字形搜索方法：先向一个方向运行太阳能跟踪支架，同时控制器对电流采样每秒进行多次，如果电流变大则记下最大电流和支架角度及时间，并随着支架运动更新迭代，直到四个方向都搜索完毕，太阳能跟踪支架运动到最大功率点处为止，此时记录下该点与天文算法太阳位置的偏差，作为校准量；其中，上述十字形搜索方法的优化点是：若控制器在一个方向上取得的采样电流连续变小，达到设定次数，则结束在该方向上的搜索，以达到快速搜索的目的。