一种测量空间距离的方法及装置

摘要

本发明适用于测距领域，提供一种测量空间距离的方法及装置，所述方法基于可发射可见光束的第一光发射模块和第二光发射模块实现，所述方法包括：控制所述第一光发射模块向空间第一点发射第一光束，所述第一光束垂直于所述第一光发射模块和所述第二光发射模块之间的连线；控制所述第二光发射模块向所述第一点发射第二光束，使所述第一光束和所述第二光束相交于所述第一点；获取所述第二光束与所述连线之间的第一夹角，根据所述连线的长度和所述第一夹角，计算所述第一点与所述第一光发射模块之间的距离。本发明可计算空间一点与光束发射源之间的距离，测量精度高，尤其适用于测量距离较近的空间物体，操作简单、易于实现，适于广泛推广。

主权项

一种测量空间距离的方法，其特征在于，所述方法基于可发射可见光束的第一光发射模块和第二光发射模块实现，所述方法包括：控制所述第一光发射模块向空间第一点发射第一光束，所述第一光束垂直于所述第一光发射模块和所述第二光发射模块之间的连线；控制所述第二光发射模块向所述第一点发射第二光束，使所述第一光束和所述第二光束相交于所述第一点；获取所述第二光束与所述连线之间的第一夹角，根据所述连线的长度和所述第一夹角，计算所述第一点与所述第一光发射模块之间的距离。