一种基于电致动聚合物驱动的水质监测机器人

摘要

本发明公开了一种基于电致动聚合物驱动的水质监测机器人，适用于淡水养殖的水质监测，包括：壳体与遥控器，壳体上安装有电源、遥控模块、驱动模块、检测模块、监控模块、无线传输模块、报警模块以及控制模块；控制模块分别连接电源、遥控模块、驱动模块、检测模块、监控模块、无线传输模块以及报警模块；遥控器通过遥控模块控制水质监测机器人运动；电源为水质监测机器人供电；驱动模块包括电致动聚合物驱动器和避障模块；壳体上设有足部突沿和/或一个尾部突沿；足部突沿的数量至少为一对，电致动聚合物驱动器分别安装在足部突沿与尾部突沿上。它能够连续检测淡水养殖水域的水质参数，监控水下情况，对超标水质进行提前警报；同时功耗低，节能。

主权项

一种基于电致动聚合物驱动的水质监测机器人，适用于淡水养殖的水质监测，其特征在于，所述水质监测机器人包括：壳体与遥控器，所述壳体上安装有电源、遥控模块、驱动模块、检测模块、监控模块、无线传输模块、报警模块以及控制模块；所述控制模块分别连接所述电源、遥控模块、驱动模块、检测模块、监控模块、无线传输模块以及报警模块；所述遥控器通过遥控模块控制水质监测机器人运动；所述电源为所述水质监测机器人供电；所述驱动模块包括电致动聚合物驱动器和避障模块；所述壳体上设有足部突沿和/或一个尾部突沿；所述足部突沿的数量至少为一对，所述电致动聚合物驱动器分别安装在足部突沿与尾部突沿上。