一种软管管身印刷用换位机械手

摘要

本发明涉及一种软管管身印刷用换位机械手，包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有内撑手指，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和滑动小轴，所述滑动小轴一端与压簧连接，另一端固定连接有推头。本发明装置操作简单，通过变换气接头开关顺序实现直接抓管出管，提高了工作效率。

主权项

一种软管管身印刷用换位机械手，其特征在于：包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有内撑手指，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和滑动小轴，所述滑动小轴一端与压簧连接，另一端固定连接有推头。