发明名称 |
台式焊接机器人 |
摘要 |
本发明提供一种台式焊接机器人,包括滚珠丝杠、焊枪、工件对中装置、过渡偏心套筒轴、夹紧装置、支撑架推料装置、步进电机、顶出机构、箱体。根据本发明所述的台式焊接机器人,结构布置合理,偏心套筒轴适合不同尺寸工件的焊接操作,结构简单。 |
申请公布号 |
CN106392278A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201611190682.2 |
申请日期 |
2016.12.21 |
申请人 |
扬州科文机器人有限公司 |
发明人 |
刘凤静 |
分类号 |
B23K9/28(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I |
主分类号 |
B23K9/28(2006.01)I |
代理机构 |
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 |
代理人 |
袁媛 |
主权项 |
一种台式焊接机器人,包括:滚珠丝杠(1)、焊枪(2)、工件对中装置(3)、过渡偏心套筒轴(4)、夹紧装置(5)、支撑架推料装置(6)、步进电机(7)、顶出机构(8)、箱体(9),其特征在于:箱体(9)固定在工作位,工件对中装置(3)包括对中定位板,对中定位板通过上下气缸和左右气缸形成的复合运动驱动;夹紧装置(5)包括左右夹紧块,顶出机构(8)包括顶出杆,夹紧装置(5)的左右夹紧块以及顶出机构(8)的顶出杆分别由各自的气缸驱动;步进电机(7)驱动滚珠丝杠(1),滚珠丝杠(1)的直线运动带动焊枪(2)实现直线运动;过渡偏心套筒轴(4)对工件定位支撑,过渡偏心套筒轴(4)上加工有四道工艺槽,过渡偏心套筒轴(4)正上方为定位槽,对中定位板定位时插入定位槽,定位槽的中心与焊缝相对应;焊接完成后的工件由支撑架推料装置(6)推出焊接工位。 |
地址 |
225008 江苏省扬州市科技园路8号2 |