一种数控车床机械手

摘要

本发明公开了一种数控车床机械手，包括安装板和安装座，所述安装板的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上连接有轴承，所述轴承的内壁上连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有第一机械臂，所述第一机械臂的底部和安装板滑动连接，所述第一机械臂的顶部设有转动柱，且第一机械臂通过转动柱转动连接有第二机械臂，所述机械臂的底部设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁上滑动连接有第二滑块，所述第二机械臂的两侧均设有转动杆。本发明的结构简单，经济实用，可以对机械爪和第二机械臂之间的夹角进行调节，使得机械爪能够快速夹取物料，且人们可以根据实际情况对数控车床机械手上的第一机械臂和第二机械臂之间的夹角进行调节。

主权项

一种数控车床机械手，包括安装板（2）和安装座（12），所述安装板（2）的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上连接有轴承（4），所述轴承（4）的内壁上连接有第一固定杆，且第一固定杆的顶部连接有第一机械臂（6），其特征在于，所述第一机械臂（6）的底部和安装板（2）滑动连接，所述第一机械臂（6）的顶部设有转动柱（8），且第一机械臂（6）通过转动柱（8）转动连接有第二机械臂（11），所述第二机械臂（11）的底部设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁上滑动连接有第二滑块（9），所述第二机械臂（11）的两侧均设有转动杆（15），所述第二机械臂（11）的顶部设有第二气缸（10），且第二气缸（10）的输出轴连接有第二固定杆，所述第二机械臂（11）远离转动杆（8）的一侧设有安装座（12），且安装座（12）靠近第二机械臂（11）的一侧设有第一滑槽（13）和第二凹槽（16），且第二凹槽（16）位于第一滑槽（13）的下方，所述第二凹槽（16）的两侧内壁分别与转动杆（15）远离第二机械臂（11）的一端转动连接，所述第一滑槽（13）的内壁上滑动连接有第一滑块（14），且第一滑块（14）和第二固定杆铰接，所述安装座（12）的另一侧设有两个机械爪，且两个机械爪相对设置。