| 发明名称 |
炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动执行头 |
| 摘要 |
一种炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动执行头，所述螺旋式驱动执行头由三等分法兰圆盘、L型驱动轮支架、轮组、压缩弹簧构成，所述轮组可转动固定在L型驱动轮支架上，三组所述L型驱动轮支架沿着三等分法兰圆盘径向方向可滑动安装在所述三等分法兰圆盘上，所述L型驱动轮支架与所述三等分法兰圆盘之间设置有压缩弹簧。本实用新型提供了一种结构简单，连续运行稳定的炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动执行头。 |
| 申请公布号 |
CN205957800U |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
| 申请号 |
CN201620391419.9 |
申请日期 |
2016.04.29 |
| 申请人 |
严松法 |
发明人 |
郑元态;王逸群;薛莉英 |
| 分类号 |
F41A29/00(2006.01)I;B08B9/049(2006.01)I;B08B9/051(2006.01)I |
主分类号 |
F41A29/00(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动执行头，其特征在于，所述螺旋式驱动执行头由三等分法兰圆盘、L型驱动轮支架、轮组、压缩弹簧构成，所述轮组可转动固定在L型驱动轮支架上，三组所述L型驱动轮支架沿着三等分法兰圆盘径向方向可滑动安装在所述三等分法兰圆盘上，所述L型驱动轮支架与所述三等分法兰圆盘之间设置有压缩弹簧。 |
| 地址 |
311899 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道丁严王居委会213号 |
