一种用于全自动六轴数控打孔机的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于全自动六轴数控打孔机的机械手，包括支架、滑板、压板、推板和气缸安装件，滑板固定在支架下部部位，滑板上对称设有两个压板支撑座，压板可上下运动的固定在两个压板支撑座之间，气缸安装件固定在支架上，气缸安装件上固定有压板气缸，推板可活动的设置在支架上，并与压板气缸的输出端相连，推板一端铰接有连杆，连杆与压板铰接，支架下部右侧部位设有驱动装置，支架上设有与驱动装置输出端相连接的减速机，减速机的输出端连接有齿轮，滑板下部部位设有滑块，滑块上设有滑槽。工件固定牢靠，移动方便，效率高，成本低，安装及拆卸方便，整体强度高，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

主权项

一种用于全自动六轴数控打孔机的机械手，其特征在于：包括支架、滑板、压板、推板和气缸安装件，所述滑板固定在支架下部部位，所述滑板上对称设有两个压板支撑座，所述压板可上下运动的固定在两个压板支撑座之间，所述气缸安装件固定在支架上，所述气缸安装件上固定有压板气缸，所述推板可活动的设置在支架上，并与压板气缸的输出端相连，所述推板一端铰接有连杆，所述连杆与压板铰接，所述支架下部右侧部位设有驱动装置，所述支架上设有与所述驱动装置输出端相连接的减速机，所述减速机的输出端连接有齿轮，所述滑板下部部位设有滑块，所述滑块上设有滑槽。