| 摘要 |
본 발명은 조작 디바이스(10)로 산업용 로봇(12)을 조작하기 위한 방법으로서, 그래픽 조작자 인터페이스(18)의 터치 감응식 디스플레이(20) 상에 가상 조작 요소를 터치하는 단계를 포함하고, 상기 디스플레이는 프레임(34)에 의해 둘러싸이고, 가상 조작 요소가 터치될 때, 조작 요소와 연계된 기능이 개시되는 산업용 로봇 조작 방법에 관한 것이다. 산업용 로봇의 조작의 안전을 증가시키고 원하는 범위에서 산업용 로봇의 위치를 조정할 수 있게 하기 위해, 터치 디스플레이(20)의 가상 조작 요소를 터치하는 중에 조작자의 손가락의 편향의 속도 또는 신장이 검출되고, 상기 가상 조작 요소는 형성된 이동면으로서 설계되고, 제어 신호가 편향의 속도 또는 신장으로부터 생성되고, 이 제어 신호는 산업용 로봇(12)의 이동을 위한 속도 설정 또는 위치 설정을 위해 사용되고, 2차원 위치 설정을 위한 제 1 이동면은 햅틱 마크로서 기능하는 프레임 섹션(36)으로부터 소정 거리에 형성되고, 상기 산업용 로봇의 위치의 제 3 설정을 위한 제 2 이동면은 거리 내에 형성된다. |
